La órbita circular intermedia (ICO por intermediate circular orbit), también llamada órbita terrestre media (MEO por el inglés Medium Earth orbit), se usa por satélites entre altitudes de órbita terrestre baja (hasta 1200 km) y órbita geosíncrona (35.790 km).
Su principal uso es para sistemas de posicionamiento geográfico (GPS, GLONASS, Galileo), pero la red de satélites O3b ha anunciado su uso para acceso a Internet (a partir de 2013).
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