(10099) Glazebrook es un asteroide perteneciente al cinturón exterior de asteroides descubierto el 4 de noviembre de 1991 por el equipo del Spacewatch desde el Observatorio Nacional de Kitt Peak, Estados Unidos.
Glazebrook recibió al principio la designación de 1991 VB9. Más adelante, en 2000, se nombró en honor del astrofísico estadounidense Karl Glazebrook.
Glazebrook está situado a una distancia media de 3,259 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,639 ua y acercarse hasta 2,878 ua. Su inclinación orbital es 2,89 grados y la excentricidad 0,1167. Emplea 2149 días en completar una órbita alrededor del Sol. El movimiento de Glazebrook sobre el fondo estelar es de 0,1675 grados por día.
La magnitud absoluta de Glazebrook es 13,5.
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