(137108) 1999 AN10 es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo descubierto el 13 de enero de 1999 por el equipo del Lincoln Near-Earth Asteroid Research desde el Laboratorio Lincoln, Socorro, Nuevo México, Estados Unidos.
El 27 de agosto de 2027, este asteroide pasará a 388 960 kilómetros (233 376 millas; 0,0026 ua) de la Tierra.
Designado provisionalmente como 1999 AN10.
1999 AN10 está situado a una distancia media del Sol de 1,458 ua, pudiendo alejarse hasta 2,278 ua y acercarse hasta ,6386 ua. Su excentricidad es 0,562 y la inclinación orbital 39,93 grados. Emplea 643,475 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Se han encontrado en imágenes desde 1955 y ha sido observado 166 veces desde 1955 hasta 2006. De acuerdo a los investigadores Andrea Milani, Steven R. Chesley y Giovanni B. Valsecchi hay una posibilidad entre diez millones de que 1999 AN10 pudiera volver en curso de impacto en 2039.
La magnitud absoluta de 1999 AN10 es 17,9.
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