(1583) Antilochus es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto el 19 de septiembre de 1950 por Sylvain Julien Victor Arend desde el Real Observatorio de Bélgica, Uccle.
Antilochus fue designado al principio como 1950 SA. Posteriormente se nombró por Antíloco, un personaje de la mitología griega.
Antilochus orbita a una distancia media de 5,125 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,856 ua. Su inclinación orbital es 28,53° y la excentricidad 0,05237. Emplea 4238 días en completar una órbita alrededor del Sol.
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