(162173) Ryugu es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo, descubierto el 10 de mayo de 1999 por el equipo del Lincoln Near-Earth Asteroid Research desde el Laboratorio Lincoln en Socorro, Nuevo México.
Designado provisionalmente como 1999 JU3. Fue nombrado Ryugu en homenaje al palacio submarino Ryūgū-jō de Ryūjin, el dios dragón del mar según cuenta una leyenda japonesa, sobre un pescador que fue recompensado con una visita al palacio y trajo una caja con un secreto. La sonda espacial Hayabusa 2 ha visitado este asteroide, llegando a orbitario en julio de 2018, y trajo de vuelta una cápsula con muestras de su superficie el 5 de diciembre de 2020.
Ryugu está situado a una distancia media del Sol de 1,189 ua, pudiendo alejarse hasta 1,415 ua y acercarse hasta 0,9633 ua. Su excentricidad es 0,190 y la inclinación orbital 5,883 grados. Emplea 473,914 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Ryugu es 19,2. Está asignado al tipo espectral Cg según la clasificación SMASSII.
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