(1647) Menelaus es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto por Seth Barnes Nicholson el 23 de junio de 1957 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Menelaus se designó inicialmente como 1957 MK. Más adelante fue nombrado por Menelao, un personaje de la mitología griega.
Menelaus orbita a una distancia media del Sol de 5,218 ua, pudiendo acercarse hasta 5,097 ua y alejarse hasta 5,339 ua. Su excentricidad es 0,02316 y la inclinación orbital 5,647°. Emplea 4354 días en completar una órbita alrededor del Sol.
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