(1981) Midas es un asteroide perteneciente a los asteroides Apolo descubierto el 6 de marzo de 1973 por Charles Thomas Kowal desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Midas fue designado al principio como 1973 EA. Más adelante se nombró por el legendario rey frigio Midas.
Midas orbita a una distancia media del Sol de 1,776 ua, pudiendo acercarse hasta 0,6212 ua y alejarse hasta 2,931 ua. Tiene una inclinación orbital de 39,83° y una excentricidad de 0,6502. Emplea 864,4 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Midas pertenece al grupo de los asteroides potencialmente peligrosos.
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