(2099) Öpik es un asteroide perteneciente al grupo de los asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto por Eleanor Francis Helin desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 8 de noviembre de 1977.
Öpik fue designado al principio como 1977 VB. Posteriormente se nombró en honor del astrónomo estonio Ernst Öpik (1893-1985).
Öpik está situado a una distancia media del Sol de 2,303 ua, pudiendo alejarse hasta 3,137 ua y acercarse hasta 1,469 ua. Tiene una excentricidad de 0,3621 y una inclinación orbital de 26,96°. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1276 días.
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