(2146) Stentor es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto el 24 de octubre de 1976 por Richard Martin West desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Stentor recibió al principio la designación de 1976 UQ. Más tarde se nombró por Esténtor, un personaje de la mitología griega.
Stentor orbita a una distancia media de 5,194 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 5,721 ua y acercarse hasta 4,668 ua. Su inclinación orbital es 39,26° y la excentricidad 0,1013. Emplea 4324 días en completar una órbita alrededor del Sol.
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