(2759) Idomeneus es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Edward L. G. Bowell desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos, el 14 de abril de 1980.
Idomeneus recibió inicialmente la designación de 1980 GC. Más adelante, en 1983, se nombró por Idomeneo, un personaje de la mitología griega.
Idomeneus está situado a una distancia media de 5,18 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 5,525 ua y acercarse hasta 4,835 ua. Tiene una excentricidad de 0,06659 y una inclinación orbital de 21,95 grados. Emplea 4306 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Idomeneus es 10. Tiene un diámetro de 61,01 km y un periodo de rotación de 32,4 horas. Su albedo se estima en 0,0571.
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