(2797) Teucer es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto por Edward L. G. Bowell desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos, el 4 de junio de 1981.
Teucer se designó inicialmente como 1981 LK. Más tarde, en 1984, fue nombrado por Teucro, un personaje de la mitología griega.
Teucer orbita a una distancia media de 5,101 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,649 ua y alejarse hasta 5,552 ua. Tiene una inclinación orbital de 22,4 grados y una excentricidad de 0,08859. Emplea 4208 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Teucer es 8,8. Tiene un diámetro de 111,1 km y un periodo de rotación de 10,15 horas. Su albedo se estima en 0,0624.
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