(3451) Mentor es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, cerca de České Budějovice, República Checa, el 19 de abril de 1984.
Mentor recibió inicialmente la designación de 1984 HA1. Más tarde, en 1993, se nombró por Méntor, un personaje de la mitología griega.
Mentor está situado a una distancia media de 5,125 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,76 ua y alejarse hasta 5,491 ua. Su excentricidad es 0,07135 y la inclinación orbital 24,66 grados. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4238 días.
La magnitud absoluta de Mentor es 8,4 y el periodo de rotación de 7,73 horas. Está asignado al tipo espectral X de la clasificación SMASSII.
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