(3467) Bernheim es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de septiembre de 1981 por Norman G. Thomas desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 SF2. Fue nombrado Bernheim en honor al astrónomo estadounidense Robert Burnham, Jr. colega del descubridor.
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