(3724) Annenskij es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Liudmila Vasílievna Zhuravliova desde el Observatorio Astrofísico de Crimea, en Naúchni, el 23 de diciembre de 1979.
Annenskij se designó al principio como 1979 YN8. Más adelante, en 1993, fue nombrado en honor del escritor ruso Innokienti Ánnienski (1855-1899).
Annenskij está situado a una distancia media de 2,764 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,307 ua y alejarse hasta 3,221 ua. Tiene una excentricidad de 0,1654 y una inclinación orbital de 7,735 grados. Emplea 1679 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Annenskij es 11,6. Tiene un diámetro de 14,15 km y un periodo de rotación de 3,974 horas. Su albedo se estima en 0,2022.
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