(3752) Camillo es un asteroide perteneciente a los asteroides Apolo descubierto por Eleanor Francis Helin y Maria Antonella Barucci el 15 de agosto de 1985 desde el Sitio de observación de Calern, en Caussols, Francia.
Camillo recibió al principio la designación de 1985 PA. Más tarde, en 1989, se nombró por Camilo, un personaje de las leyendas romanas, y en honor de uno de los hijos de la segunda descubridora.
Camillo está situado a una distancia media del Sol de 1,413 ua, pudiendo alejarse hasta 1,84 ua y acercarse hasta 0,9868 ua. Tiene una excentricidad de 0,3018 y una inclinación orbital de 55,56 grados. Emplea 613,8 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Camillo es un asteroide cercano a la Tierra.
La magnitud absoluta de Camillo es 15,3 y el periodo de rotación de 37,85 horas.
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