(4086) Podalirius es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto el 9 de noviembre de 1985 por Liudmila Vasílievna Zhuravliova desde el Observatorio Astrofísico de Crimea, en Naúchni.
Podalirius se designó inicialmente como 1985 VK2. Más adelante, en 1993, recibió su nombre de Podalirio, un personaje de la mitología griega.
Podalirius orbita a una distancia media de 5,253 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,615 ua y alejarse hasta 5,891 ua. Su excentricidad es 0,1214 y la inclinación orbital 21,72 grados. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4397 días.
La magnitud absoluta de Podalirius es 9,1. Tiene un diámetro de 86,89 km y un periodo de rotación de 10,43 horas. Su albedo se estima en 0,0536.
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