(4345) Rachmaninoff es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 11 de febrero de 1988 por Eric Walter Elst desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1988 CM2. Fue nombrado Rachmaninoff en honor compositor, pianista y director de orquesta ruso-soviético Serguéi Rajmáninov.
Rachmaninoff está situado a una distancia media del Sol de 2,904 ua, pudiendo alejarse hasta 3,004 ua y acercarse hasta 2,804 ua. Su excentricidad es 0,034 y la inclinación orbital 2,857 grados. Emplea 1807 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Rachmaninoff es 12,5. Tiene 9,506 km de diámetro y su albedo se estima en 0,214.
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