(4444) Escher es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de septiembre de 1985 por Hans Ulrik Nørgaard-Nielsen y sus compañeros también astrónomos Leif Hansen y Per Rex Christensen desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1985 SA. Fue nombrado Escher en honor del dibujante y grabador holandés Maurits Cornelis Escher.
Escher está situado a una distancia media del Sol de 2,323 ua, pudiendo alejarse hasta 2,637 ua y acercarse hasta 2,010 ua. Su excentricidad es 0,134 y la inclinación orbital 7,390 grados. Emplea 1293 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Escher es 13,7.
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