(4923) Clarke es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Schelte John Bus el 2 de marzo de 1981 desde el Observatorio de Siding Spring, cerca de Coonabarabran, Australia.
Clarke recibió al principio la designación de 1981 EO27. Posteriormente, en 1996, se nombró en honor del escritor británico Arthur C. Clarke (1917-2008).
Clarke está situado a una distancia media de 2,145 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,578 ua y acercarse hasta 1,713 ua. Su inclinación orbital es 6,67 grados y la excentricidad 0,2017. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1148 días.
La magnitud absoluta de Clarke es 14,3 y el periodo de rotación de 3,179 horas. Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.
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