(5184) Cavaillé-Coll es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de agosto de 1990 por Eric Walter Elst desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1990 QY7. Fue nombrado Cavaillé-Coll en honor a Aristide Cavaillé-Coll el más famoso miembro de una familia de constructores de órganos, considerado el iniciador del estilo orquestal de construcción de órganos.
Cavaillé-Coll está situado a una distancia media del Sol de 2,156 ua, pudiendo alejarse hasta 2,226 ua y acercarse hasta 2,086 ua. Su excentricidad es 0,032 y la inclinación orbital 4,001 grados. Emplea 1156 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Cavaillé-Coll es 13,7. Tiene 4,075 km de diámetro y su albedo se estima en 0,352. Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.
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