(5535) Annefrank es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Karl Wilhelm Reinmuth desde el Observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania, el 23 de marzo de 1942.
Annefrank fue designado inicialmente como 1942 EM. Más adelante, en 1995, se nombró en honor de Ana Frank (1929-1945).
Annefrank está situado a una distancia media de 2,212 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,353 ua y acercarse hasta 2,071 ua. Su excentricidad es 0,06368 y la inclinación orbital 4,248 grados. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1202 días. El movimiento de Annefrank sobre el fondo estelar es de 0,2995 grados por día.
La magnitud absoluta de Annefrank es 13,7. Tiene 4,8 km de diámetro y un periodo de rotación de 15,12 horas.
En 2002, la sonda espacial Stardust pasó a una distancia de 3079 kilómetros de su superficie. Descubrió que sus dimensiones son 6,6×5,4×3,4 kilómetros, aproximadamente el doble del calculado con anterioridad. Las fotografías mostraron que era muy irregular y estaba cubierto de cráteres. A partir de esas fotografías se calculó su albedo en 0,24.[cita requerida]
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