(6470) Aldrin es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, cerca de České Budějovice, República Checa, el 14 de septiembre de 1982.
Aldrin se designó al principio como 1982 RO1. Más tarde, en 1999, fue nombrado en honor del astronauta estadounidense Buzz Aldrin.
Aldrin está situado a una distancia media del Sol de 2,275 ua, pudiendo acercarse hasta 1,929 ua y alejarse hasta 2,622 ua. Tiene una inclinación orbital de 2,791 grados y una excentricidad de 0,1521. Emplea 1254 días en completar una órbita alrededor del Sol. El movimiento de Aldrin sobre el fondo estelar es de 0,2871 grados por día.
La magnitud absoluta de Aldrin es 14,3.
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