(2594) Acamas es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Charles Thomas Kowal desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 4 de octubre de 1978.
Acamas fue designado inicialmente como 1978 TB. Más adelante, en 1993, se nombró por Acamante, un personaje de la mitología griega.
Acamas orbita a una distancia media de 5,067 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 5,491 ua y acercarse hasta 4,644 ua. Su inclinación orbital es 5,533 grados y la excentricidad 0,08364. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4167 días.
La magnitud absoluta de Acamas es 11,8.
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