(2920) Automedon es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto el 3 de mayo de 1981 por Edward L. G. Bowell desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos.
Automedon se designó al principio como 1981 JR. Más adelante, en 1984, fue nombrado por Automedonte, un personaje de la mitología griega.
Automedon orbita a una distancia media de 5,108 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,972 ua y alejarse hasta 5,243 ua. Su excentricidad es 0,02651 y la inclinación orbital 21,12 grados. Emplea 4216 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Automedon es 8,7. Tiene un diámetro de 111 km y un periodo de rotación de 10,21 horas. Se estima su albedo en 0,0433.
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