(4942) Munroe es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de febrero de 1987 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1987 DU6. Fue nombrado Munroe en honor a Randall Munroe un experto en robótica de la NASA, autor de xkcd, popular webcomic que entremezcla varia temática como ciencia, tecnología matemática y la informática.
Munroe está situado a una distancia media del Sol de 2,201 ua, pudiendo alejarse hasta 2,501 ua y acercarse hasta 1,902 ua. Su excentricidad es 0,136 y la inclinación orbital 3,832 grados. Emplea 1193 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Munroe es 13,5. Tiene 3,453 km de diámetro y su albedo se estima en 0,936. Está asignado al tipo espectral X según la clasificación SMASSII.
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