(5020) Asimov es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, cerca de Coonabarabran, Australia, el 2 de marzo de 1981.
Asimov recibió inicialmente la designación de 1981 EX19. Posteriormente, en 1996, se nombró en honor del escritor ruso-americano Isaac Asimov (1920-1992).
Asimov está situado a una distancia media del Sol de 2,154 ua, pudiendo alejarse hasta 2,612 ua y acercarse hasta 1,697 ua. Tiene una excentricidad de 0,2124 y una inclinación orbital de 1,1 grados. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1155 días. El movimiento de Asimov sobre el fondo estelar es de 0,3117 grados por día.
La magnitud absoluta de Asimov es 14,5.
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