(5797) Bivoj es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor, es decir, cualquiera de los asteroides con una órbita que contenga totalmente a la terrestre y que tenga un perihelio menor de 1,3 ua, descubierto el 13 de enero de 1980 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1980 AA. Fue nombrado Bivoj en homenaje al héroe de la mitología eslava Bivoj conocido por su gran valor y otras buenas cualidades. Venció a un gigantesco jabalí solo con sus manos para salvar los cultivos y los habitantes de su pueblo. Más tarde conoció y se casó con Kazi, la hija mayor del príncipe Krok.
Bivoj está situado a una distancia media del Sol de 1,893 ua, pudiendo alejarse hasta 2,734 ua y acercarse hasta 1,052 ua. Su excentricidad es 0,444 y la inclinación orbital 4,187 grados. Emplea 951,891 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Bivoj es 18,7. Tiene 0,4 km de diámetro.
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