(9470) Jussieu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de julio de 1998 por Eric Walter Elst desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1998 OS10. Fue nombrado Jussieu en honor a Bernard, Joseph, Antoine-Laurent y Adrien-Henri de Jussieu, una familia de botánicos franceses.
Jussieu está situado a una distancia media del Sol de 3,150 ua, pudiendo alejarse hasta 3,721 ua y acercarse hasta 2,579 ua. Su excentricidad es 0,181 y la inclinación orbital 2,038 grados. Emplea 2042 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Jussieu es 13,9. Tiene 11,941 km de diámetro y su albedo se estima en 0,041.
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