La autovía de Celanova o AG-31 es una autovía autonómica gallega. Empieza en la salida 217 de la autovía A-52 a la altura de Currás y transcurre por poblaciones como La Merca o La Manchica hasta llegar a Celanova, a la cual circunvala y finaliza a un par de kilómetros al sur de ésta, enlazando directamente con la carretera OU-540 . Tiene una longitud de 18,7 km los cuales discurren íntegramente en la provincia de Orense
Está autovía fue inaugurada en el año 2013Junta de Galicia. Su coste ronda los 122 millones de euros y pretende reducir el tiempo de viaje entre Orense y Celanova así como poblaciones a las que esta carretera no llega como Bande o Lobios. Esta previsto la prolongación a la frontera portuguesa, pero esta parado actualmente el proyecto, dependiendo del futuro estudio de viabilidad de la carretera OU-540 , entre Celanova y la frontera portuguesa.
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