El AIFV o Vehículo de Combate de Infantería Blindado (Armored Infantry Fighting Vehicle, por sus siglas en inglés) es un vehículo desarrollado por la FMC Corporation o FMC a partir del chasis del transporte de tropas M113 para el Ejército de los EE.UU. como una respuesta a su requerimiento de un vehículo de apoyo y de combate para la infantería, aunque este eligiera al M2 Bradley finalmente, su licencia de producción fue vendida a otras empresas belgas, turcas y surcoreanas que lo fabricarían finalmente para sus clientes y ejércitos nacionales. De una manera dinámica, estas sociedades a su vez lo exportaron en cantidades considerables a otras naciones.
La historia tiene como inicio la requisición formalmente presentada en 1965 por un blindado que pudiese servir como vehículo de apoyo a la infantería desplegada en entornos donde la provisión de fuego de apoyo; deveniente de artillería móvil o de carros de combate, no fuese posible por las condiciones del terreno en donde se viera acción.
Para ello, se dispuso entre varios contratistas que pudieran presentar sus modelos a consideración del alto mando estadounidense, quien finalmente optaría por el XM-2, un prototipo presentado por la United Defense al concurso, y que demostró tener menor fiabilidad a la esperada.
En esa entonces y para 1967, los gobiernos de Bélgica y los Países Bajos buscaban algo asequible a sus necesidades, y que fuera sencillo de mantener, acorde a la logística integrada entre las recién desplegadas condiciones de la OTAN, y que fuera familiar a sus tropas, en ese curso de ideas, la Ordnance Division (División de maestranzas de guerra) de la FMC Corporation (hoy día BAe Systems Ground Systems Division); hizo el ofrecimiento de su vehículo de prototipo, el XM-1; que al no ser seleccionado, les impuso un debilitante gasto, pero que se acogía en una gran parte a los requerimientos presentados por los ejércitos europeos interesados.
Para su uso se presentó como el XM-765 (sigla proveniente de su mes de manufactura y año de construcción), y una vez en sus pruebas de operación demostró ser lo suficientemente apto para cumplir con los requerimientos operativos de esa entonces.
Para 1981, la firma Daewoo Heavy Industries pide la construcción del blindado bajo licencia, y se le denominó como XK-200, su producción se mantuvo entre 1984 hasta el 2006.
En 1985, la Otokar Karosanyi AS de Turquía muestra su interés en el concepto, y manufacturándolo para las fuerzas turcas pasó a hacerle algunas sustanciales modificaciones, como la inclusión de una torreta fuertemente artillada y que no se vio en los vehículos holandeses y belgas en servicio, y que supuso una mejora sustancial en los demás modelos acogidos por diversos ejércitos.
A pesar de una expansión inferior al M113, el AIFV se había vendido o suministrado a los ejércitos de los siguientes países:
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