El ATP Finalstenis realizado anualmente sobre pista dura al final de cada temporada, con la participación de los ocho jugadores mejor ubicados en la clasificación mundial.
(en español, Fase Final del circuito ATP; anteriormente Tennis Masters Cup, también llamada Copa Masters, Copa de Maestros o simplemente Masters "Torneo de Maestros") es un torneo oficial deA diferencia de los demás torneos que se disputan a lo largo del año, el Masters no es un torneo de eliminación directa. En cambio, los ocho participantes se dividen en dos zonas de 4 jugadores cada una, en las cuales cada uno de ellos se enfrenta a los otros 3 tenistas de su grupo. Tras ello, los dos jugadores mejor ubicados en cada zona avanzan a semifinales, donde los partidos pasan a ser eliminatorios y definen a los dos jugadores que jugarán la final.
La puntuación se reparte entre los jugadores así: En la primera ronda se concede por cada partido ganado 200 puntos, si se gana 3 partidos suman en total 600, si se gana un solo partido se otorgan 200 puntos. Al llegar a la final se suman 400 puntos a los que ya se han sumado, al ganar el campeonato se suman otros 500 puntos. Por lo tanto, si se gana el torneo invicto se obtienen 1500 puntos, siendo 600 de primera ronda, 400 más por la final y 500 más por ser campeón. Si se pierde un partido de primera ronda se ganarían 1300 puntos; si se es campeón perdiendo dos partidos en primera ronda se otorgan 1100 puntos.
En este torneo competían los 16 tenistas con mejores resultados en los torneos de Grand Slam disputados en el año.
En diciembre de 1999, la ATP y la ITF acordaron discontinuar los dos eventos en paralelo, y organizar un solo certamen anual que se llamaría Tennis Masters Cup. Al igual que en el Masters y el ATP Tour World Championship, tomarían parte de este torneo solamente 8 jugadores. No obstante, una nueva regla estableció que cualquier jugador que gane uno de los cuatro torneos de Grand Slam que se disputan en el año se garantizaría una plaza en la Copa Masters siempre que termine ubicado entre los 20 primeros jugadores del ranking ATP. Normalmente, los ganadores de los torneos de Grand Slam se ubican entre los ocho mejores del ranking al finalizar el año, pero si por alguna razón esto no ocurre, tienen garantizado en su lugar en la Copa Masters en detrimento del jugador que ocupe en ese momento el octavo lugar en el escalafón mundial (y en detrimento del que ocupe el séptimo lugar si hay dos ganadores de Grand Slam que finalicen el año por debajo del octavo lugar, etc.) si estuvieran entre los 20 primeros del ranking ATP.
Durante muchos años, el torneo en la modalidad de dobles se disputó la semana siguiente al de individuales. Recientemente, pasó a jugarse la misma semana (y en la misma sede) que el torneo de sencillos. Al igual que en la competencia de individuales, el torneo de dobles involucra la participación de las ocho mejores parejas de la temporada, que se dividen en dos zonas de las cuales emergen las parejas que disputarán las semifinales.
En 2009 el torneo cambia de nombre por el de ATP World Tour Finals. La sede hasta el 2020 fue la ciudad de Londres, para pasar a Turín, Italia, a partir de 2021 al 2025.
Se clasifican para jugar la Copa Masters los primeros 7 jugadores de la clasificación de la Carrera a Londres al día siguiente del último torneo Masters 1000 de la temporada. Si hay algún jugador que haya ganado algún Grand Slam en la temporada situado entre el 8° y 20° puesto, pasa a formar el jugador clasificado número 8. Si hay dos jugadores con algún título de Grand Slam, el de menor ranking pasa a ser suplente. Si no hay campeones de Grand Slam ente el 8.° y 20.° el octavo jugador de la Carrera a Londres pasa a formar el octavo clasificado.
La Carrera de Campeones se compone teniendo en cuenta los mejores 18 resultados de cada tenista siendo obligados los cuatro torneos de Grand Slam (Australian Open, Roland Garros, Wimbledon y US Open) y los nueve torneos Masters Series (Indian Wells, Miami, Montecarlo, Roma, Shanghái, Montreal, Cincinnati, Madrid, París). En los torneos del Grand Slam, la puntuación se asigna de la siguiente manera: 2000 puntos al campeón, 1200 al finalista, 720 a los semifinalistas, 360 a los cuartofinalistas, 180 a los que alcanzaron la 4ª ronda, y 90, 45 y 10 para quienes caigan en los tres primeros cruces, respectivamente.
Hasta 2020, 25 tenistas han ganado alguna vez la Copa Masters.
Nota: En fondo dorado los jugadores en activo.
Un total de 23 jugadores de 15 países han ganado alguna Copa Masters.
*Se consideran los títulos ganados por jugadores checos a partir de 1993, tras la independencia de Chequia y los títulos ganados por jugadores checoslovacos antes de 1993 residentes en el territorio que constituye ahora la República Checa.
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