Un adarve (del árabe «ad-darb» o, según otras fuentes, «adz-dzir-we» como ‘muro de fortaleza’), adarve, camino o paseo de ronda, es un pasillo estrecho situado sobre una muralla, protegido al exterior por un pretil almenado, que permitía tanto hacer la ronda a los centinelas, como la distribución de defensores.
Comunica los diferentes elementos de defensa vertical, como puestos de vigilancia u otros. Puede ser cubierto o volado entre dos torres que defienden la puerta principal del Castillo.
Fue muy utilizado en las fortificaciones de la Edad Media.
También se denomina adarve o azucaque, en las ciudades islámicas medievales, a los callejones ciegos (ya que solo conducen a casas privadas) y que disponen de una puerta al inicio.
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