Andrónico Ángelo o Andrónico Ducas Ángelo (en griego: Ἀνδρόνικος Δούκας Ἄγγελος; Lidia, alrededor de 1130 — 1185) fue un general bizantino, hijo del noble bizantino Constantino Ángelo y de Teodora Comnena Angelina, la hija del emperador Alejo I Comneno e Irene Ducaina.
Se casó con Eufrósine Castamonitissa, la hija de Teodoro Castamonita, con quien tuvo:
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