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Los anquilosáuridos (Ankylosauridae) son una familia de dinosaurios tireóforos anquilosaurianos, que vivieron desde el Cretácico Inferior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 125 y 65 millones de años, desde el Barremiense hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es Europa, Norteamérica y Asia. también se han encontrado huellas atribuibles a esta familia en Bolivia, cera de Sucre, Sudamérica.
Las pesadas armaduras, formando un buen blindaje en el dorso de los anquilosáuridos y sus colas engrosadas en mazas óseas, los hacían superficialmente similares a los extintos gliptodontes producto de la evolución convergente.
Los anquilosáuridos son raros como especímenes en el registro fósil. Muchos sólo se conocen por fragmentos de hueso.
Los anquilosáuridos presentaban una gruesa armadura, sumada a una variedad de espinas y nódulos. Muchos anquilosáuridos tenían masas prolongadas de hueso formando un núcleo al final de sus colas, hecho de dos nódulos óseos alargados, el hueso formante del núcleo estaba embebido dentro de la piel, mientras que los dos nódulos se fusionaban a las vértebras y, en determinados casos, entre sí. De esta manera, esta cola densa separa a los anquilosáuridos de los nodosáuridos.
Ankylosauridae se define como el clado más inclusivo que contiene al Ankylosaurus magniventris (Brown, 1908) pero no al Panoplosaurus mirrus (Lambe, 1919).
Los polacantinos son a veces incluidos como una subfamilia de los anquilosáuridos. Sin embargo, los análisis filogenéticos hechos a partir de 2000 han mostrado que los polacantinos forman un grupo natural aparte de los anquilosáuridos, o bien constituyen una agrupación no natural de anquilosaurios primitivos.
La siguiente clasificación usa los rangos de Benton, 2004. y sigue la taxonomía de Thompson et al., 2011 a menos que se indique lo contrario.
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