Arctostylopida es un orden extinto de mamíferos, que vivieron durante el Paleoceno al Eoceno (63 a 50 millones de años) en lo que es Asia y América.
Están estrechamente emparentado con los glires por lo que algunos autores los incluyen dentro de ese clado.
Principalmente los fósiles de estos animales se conocían por dientes y fragmentos de huesos y cráneos. En cuanto a su tamaño y aspecto se asemejaban a los carpinchos. Recientemente se han encontrado esqueletos completos lo que ha ayudado a su clasificación taxonómica. Se han encontrado abundantes fósiles en Asia y Norteamérica.
Al principio de su descubrimiento, el paleontólogo estadounidense William Diller Matthew los agrupó dentro de los Notoungulata debido a que tenían molares con una estructura similar a los de estos. En 1989, el paleontólogo norteamericano Richard Lawrence Cifelli y un grupo de colaboradores publicaron los primeros restos del tarso de arctostilópidos y los clasificó como Arctostylopida, excluyéndolos de los notoungulados. En 1999, otro investigador, Jonathan Bloch consideró que debían volver a ser clasificados dentro de los notoungulata en base a materiales no publicados. Peter Kondranosh y Spencer Lucas en 2004 también se opusieron a la nueva clasificación propuesta por Cifelli y colaboradores. Sin embargo, la mayoría de los investigadores apoyó la exclusión de los arctostilópidos de Notoungulata y el descubrimiento de los esqueletos de Asiostylops y el Bothriostylops en 2006 puso fin al debate. Estos esqueletos mostraban similitudes anatómicas con los glires. Junto con Anagaloidea serían los únicos órdenes de glires extintos.
Este orden solo incluye un número de géneros extintos, pero no se han descrito familias dentro de este orden.
Posición de Arctostylopida dentro de Euarchontoglires:
†Arctostylopida
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