Los armoriales, también llamados libros de armería, son publicaciones dedicadas a la descripción sistemática de emblemas heráldicos o escudos de armas, generalmente obra de oficiales cronistas de armas o heraldos.
El origen de este género de obras remonta al finales del siglo XIII, periodo de apogeo del uso del código heráldico en Europa Occidental, apareciendo en forma de códices o libros manuscritos con repertorios completos o parciales de blasones junto con ilustraciones, frecuentemente iluminadas, que reproducen las figuras o conjuntos heráldicos, con los colores que les pertenecen. Los armoriales, en particular los considerados medievales, publicados hasta el siglo XVI, son empleados por los especialistas como fuente para el estudio historiográfico de los usos heráldicos.
Diferentes museos y archivos en diversos países conservan catalogados unos 350 armoriales de los cuales 130 son ingleses, 80 franceses, 40 germánicos y 20 españoles e italianos.
Una de estas obras, la Crónica del Concilio de Constanza, obra de Ulrich Richental hacia el 1430, fue presentada por la República Checa para su registro en el Programa Memoria del Mundo de la Unesco.
Especialistas como Jean-Bernard de Vaivre y Ottfried Neubecker diferencian los armoriales en función del formato de soporte:
Otros especialistas como Martín de Riquer distinguen los armoriales en función de la caracterización de lo representado y así pueden distinguirse:
Desde el punto de vista del contenido, otros autores dividen los armoriales en:
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