Los articulados (Articulata) son un grupo taxonómico clásico de rango superior que agrupaba los filos Annelida y Arthropoda. Fue propuesto por Cuvier (1812) y fue aceptado sin problemas durante casi 200 años. El cual es un taxón directamente emparentado con los moluscos.
Los análisis cladísticos modernos han llegado, no obstante, a conclusiones contradictorias. Algunos, como Nielsen et. al., han corroborado la existencia del clado Articulata; de manera esquemática:
Pero cada vez más estudios, tanto morfológicos (Eernise et al.), como moleculares (Giribet & Ribera) y de datos combinados (Zrzavý et al.) han llegando a la conclusión de que anélidos y artrópodos no están directamente relacionados. La presencia de metamerización en anélidos y artrópodos debe considerarse, un caso de convergencia evolutiva. Por el contrario, estos estudios propusieron el clado Ecdysozoa en el que los artrópodos muestran estrechas relaciones filogenéticas con grupos pseudocelomados, como nematodos, nematomorfos, priapúlidos y quinorrincos, por la presencia compartida de una cutícula quitinosa y un proceso de muda (ecdisis) de la misma. Los anélidos estarían emparentados con grupos que, como ellos, también poseen larvas trocoforianas y segmentación espiral del huevo (clado Spiralia), como los moluscos, platelmintos, nemertinos, entre otros. De forma esquemática, la hipótesis correcta a los Articulata sería:
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