El atletismo en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 se realizó en el Estadio Olímpico de Tokio del 30 de julio al 8 de agosto de 2021. Las competiciones de marcha y de maratón tuvieron lugar en un circuito ubicado en el Parque Odori de la ciudad de Sapporo.
En total fueron disputadas en este deporte 48 pruebas diferentes, 24 masculinas, 23 femeninas y una mixta. El programa de competiciones se modificó en relación a la edición anterior, la prueba mixta de relevos 4 × 400 m fue añadida.
El calendario de la competición se presentó el 16 de abril de 2019, más de un año antes del inicio de la misma. Según la IAAF, en su elaboración se buscaron estos objetivos:
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