La avenida Túpac Amaru es una de las principales avenidas de la ciudad de Lima, capital del Perú. Se constituye como una de las arterias más importantes del Cono Norte de Lima, recorriendo de sur a norte los distritos de Rímac, San Martín de Porres, Independencia, Comas y Carabayllo a lo largo de más de 40 cuadras. Está emplazada sobre un antiguo camino prehispánico. Contiene parte del COSAC I del Metropolitano entre las avenidas Caquetá y Los Alisos.
Hasta el año 1969 era denominada carretera a Canta. Los vehículos que ingresaban a Lima por el norte lo hacían por esta carretera, hasta que en 1955, en el mandato de Manuel Odría, se construyó la autopista Lima-Ancón, parte de la carretera Panamericana Norte. Durante la dictadura de Juan Velasco Alvarado fue denominada avenida Túpac Amaru, nombre que conserva hasta la actualidad.
En su borde oriental se ubica el campus de la Universidad Nacional de Ingeniería, el colegio Mercedes Cabello, la municipalidad del distrito de Independencia y los hospitales de la Solidaridad (SISOL Salud) y Sergio E. Bernales de Collique. En su borde occidental está el Terminal Norte Naranjal del Metropolitano.
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