BMW M10 es la designación interna de una familia de motores de cuatro cilindros en línea de BMW.
Se trata de motores en línea de cuatro cilindros con cilindradas de 1,5 a 2 litros y control de válvulas OHC. El árbol de levas, accionado por cadena, se encuentra alojado en la tapa del cilindro de flujo cruzado y acciona dos válvulas en forma de V por medio de balancines. Otra cadena de rodillos impulsa la bomba de aceite. El M10 fue utilizado por primera vez en la serie Neue Klasse presentada en 1961 y se mantuvo en producción hasta 1988. El principio de diseño básico se adoptó en el desarrollo del seis cilindros BMW M30, y también se utilizó como base para el BMW S14. En su larga carrera el motor se utilizó en coches de turismo, en coches de rally y en la Fórmula 1, alcanzando su más alto nivel de desarrollo en la categoría con las evoluciones M12 / 13/1 *, a principios de los años 80.
A finales de los años 50, la dirección de BMW pensó que un motor de 1.300 cm³ debería ser usado en sus nuevos modelos. Las consideraciones de impuesto de circulación, peso total y cubicaje sugerían un motor con un cubicaje modesto para hacer frente a la crisis que se avecinaba.
El diseñador de este motor el Barón Alex von Falkenhausen el cual es considerado uno de los padres de los motores BMW modernos, principalmente debido a su diseño de motor M10 y su compromiso con Motorsport. Era un gran ingeniero pero a la vez un gran piloto y un enamorado de la competición, tanto de motos como de coches de carreras. En 1947, él ganó el título nacional alemán con un monoplaza AFM impulsado por una versión de 1.5 L del motor de 6 cilindros en línea del 328.
Por otra parte, Alex von Falkenhausen pretendía que el nuevo motor debería ser capaz de soportar un bloque de 2.000 cm³ sin necesidad de grandes modificaciones y sabía que solo él era capaz de diseñar un motor de 1.500 cm³ que cumpliese esa premisa «Pensé que teníamos que tener un buen 2 L y cuando ellos consintieron en construir el M10- 1.500 cc, lo diseñé para que fácilmente se convirtiera en un 1.800 y después en un 2 L. Esto ocurrió un año antes de que la dirección de BMW quisiera un 1600, y después un 1800».
El motor M10 era el base para los nuevos modelos y un total de más de 3,5 millones de motores M10/M12 fueron fabricados.
El motor M10 es uno de los motores con más éxito en las carreras. Debutó en el Campeonato Europeo de Turismos y también fue usado en la Fórmula 2, más adelante también se usó en el Deutsche Rennsport Meisterschaft, donde el motor fue turbo-alimentado por Paul Rosche según las normas del Grupo 5 de la FIA.
El bloque del M10 fue a la Fórmula 1, ganando el campeonato de 1983 por Nelson Piquet y Brabham.
El motor BMW S14 para el primer BMW M3 se basó en el bloque del M10. En el M3, el M10 aún esta hoy en día ganando carreras.
La serie de motores BMW M40 reemplazó el M10 a finales de los 80.
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