La Primera Batalla de Guinegate fue un enfrentamiento 7 de agosto de 1479 entre tropas francesas al servicio del rey Luis XI y fuerzas borgoñonas leales al archiduque y futuro emperador Maximiliano de Habsburgo (cuya mujer era la heredera de los territorios borgoñones reclamados por Francia). La batalla es famosa por ser la primera en la que la innovadora formación de cuadrado con piqueros, típica de la infantería suiza, fue usada por un ejército no suizo.
Carlos el temerario, último Duque de Borgoña había muerto en la Batalla de Nancy el 5 de enero de 1477. Luis XI inmediatamente se autoadjudicó sus territorios, reclamándolos como feudos revertidos a la corona al carecer Carlos de herederos varones. Los ejércitos franceses entraron en los condados de Artois, Flandes, Henao y el Ducado de Borgoña.
Pese a ello, Carlos tenía una hija, María de Borgoña, que había casado el 19 de agosto de 1477 con el archiduque Maximiliano de Austria, heredero del emperador. Este vio en la herencia de su mujer un importante patrimonio por el que luchar y concentró tropas en los Países Bajos borgoñones para enfrentarse al ejército francés.
Muchas de las tropas que habían vencido en la Batalla de Nancy provenían de la Liga Inferior. Entre estas tropas destacaba el contingente de soldados suizos con su característica forma de combate, consistente en formar cuadrados de infantería armadas con picas. La táctica permitía a una infantería disciplinada enfrentarse a la caballería que hasta entonces formaba la élite militar, siendo un precedente que pronto se difundiría por Europa.
El fracaso en Nancy y el papel de los mercenarios suizos había sido estudiado por Jacobo de Saboya, Conde de Romont y aliado del desafortunado Carlos de Borgoña. Jacobo se unió al partido del archiduque, al que insistió en adoptar dicha técnica con sus 11.000 soldados de a pie.
Ambos bandos se encontraron en el pueblo de Guinegatte del Condado de Artois. Formados para la batalla, la caballería se colocó en los flancos mientras la infantería se dispuso en el centro. Aun así, además los dos ejércitos se diferenciaron significativamente en el planteamiento de la batalla:
A principios de la batalla el Señor des Cordes hizo recular a los caballeros hacia el cuadrado de infantería izquierda y capturó la artillería borgoñona desplegada en aquel flanco.El flanco izquierdo corrió peligro, siendo atacado desde el frente mientras la artillería capturada lo hostigaba por el lateral. Aun así, en vez usar su ventaja en el flanco izquierdo, los caballeros franceses perseguieron a los caballeros borgoñones que huían del campo de batalla, anulando su ventaja. Entretanto, en el otro flanco el ejército borgoñón aguantó y paulatinamente empujó al enemigo, decantando la batalla.
A pesar de su victoria, Maximiliano tuvo que ceder Artois y el ducado de Borgoña a Luis XI según el Tratado de Arras (1482), tras la muerte de María de Borgoña en un accidente de equitación.
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