La batalla de Udave o Segunda batalla de Eraul fue un enfrentamiento entre el bando carlista y el republicano el 26 de junio de 1873, en el marco de la Tercera Guerra Carlista.
En esta batalla murió el coronel Justo Sanjurjo, padre del general José Sanjurjo.
Tras la victoria en la primera batalla de Eraul el ejército carlista se lanzó en persecución de los huidos liberales, y aunque Castañón trató de realizar una maniobra de flanqueo para evitar el enfrentamiento. finalmente los batallones 1.º, 2.º y 3.º de Navarra y el guipuzcoano de Azpeitia atacan la columna de Castañón, al que vencen en un ataque cuerpo a cuerpo a falta de munición, obligándole a retirarse a Pamplona, donde cundió cierta alarma.
Ambas fuerzas sufrieron importantes perdidas, siendo especialmente sensibles las padecidas entre la oficialidad carlista, que dirigía siempre en vanguardia para enardecer a sus tropas. Los republicanos perdieron 215 hombres entre muertos, heridos y prisioneros. Los carlistas reconocieron 180 bajas.
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