Beam

Un robot es considerado un BEAM, cuando está realizado por circuitos analógicos y normalmente simples, como comparadores, sin tener que depender de microcontroladores, por lo que son robots no programables. Fueron creados por Mark W. Tilden, como una Red Neuronal Artificial. BEAM, aplicado a la Robótica, significa Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics.

Se suele intentar imitar la vida de los insectos y su forma de moverse por un entorno, por lo que suelen estar realizados por estructuras robustas y simples, que le dan mucha fiabilidad, además de usar células solares para hacerlos así más autónomos. Los componentes usados para la creación de un robot BEAM, suelen ser materiales reciclados, como motores de teléfonos móviles o juguetes, resistencias, transistores, etc.

Este tipo de Robótica hoy en día puede considerarse obsoleta e inútil, ya que con la aparición en 2001 de los microcontroladores con tecnología "Flash", los cuales pueden incluso ser programados en lenguaje BASIC, hacen que la construcción de mecanismos robóticos utilizando solo componentes discretos y analógicos, algo típico de la robótica BEAM, sea algo tedioso, con grandes pérdidas de tiempo y recursos, calibrando arcaicos potenciómetros y estableciendo niveles de voltaje con resistencias y transistores de uso general, diodos, y un largo etc. Estas labores pueden realizarse fácil y limpiamente, y sobre todo a un nivel casi profesional, utilizando tan sólo unas cuantas líneas de código en un microcontrolador estándar, como el 16F84A. Sin embargo, estas molestias se explican debido a que en los años 90, su desarrollador al no disponer de microcontroladores adecuados para estas funciones básicas, dependía de sistemas discretos para resolver ecuaciones algebraicas usando transistores.

En cuanto aplicaciones prácticas, la experiencia demuestra que no existe un solo robot limpiador, barredor, industrial, doméstico, comercialmente disponible para usos serios que haga uso de dicha robótica BEAM. Su estudio es más un acto de curiosidad innata y meramente educativo, pero si el estudiante desea realizar sistemas útiles y elegantes, es mejor pasar por alto la robótica BEAM y adentrarse en el mundo de los microcontroladores. Es importante recordar que esta rama data de los años 1990 y por lo tanto es ahora en el siglo XXI algo obsoleto y fugaz, sería algo parecido a comparar un sistema de entretenimiento casero XBOX 360 de 2009 (Microcontroladores) con un arcaico 2685 Game computer de 1978 (robótica Beam).

---