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Brachiaria es un género de plantas herbáceas perteneciente a la familia de las poáceas. Es originario de África y de la región del Mediterráneo. Comprende 212 especies descritas y de estas, solo 123 aceptadas.
Plantas anuales, laxamente cespitosas. Hojas con vaina pubescente; lígula representada por una línea de pelos; limbo plano. Inflorescencia formada por racimos unilaterales dispuestos a lo largo de un eje trígono y pubescente. Espiguillas cortamente pedunculadas, con flor inferior masculina y la superior hermafrodita. Glumas muy desiguales; la inferior membranosa, con nervios apenas marcados; la superior tan larga como la espiguilla, submembranosa, con 5 nervios y dorso convexo, setoso-pubescente. Flor inferior con lema submembranosa tan larga como la de la flor superior, pubescente; pálea más corta que la lema, membranosa. Flor superior con lema sin nervios aparentes, coriácea, glabra; pálea tan larga como la lema, con 2 quillas, coriácea en la madurez. Cariopsis elipsoidea o subesférica.
El género fue descrito por (Trin.) Griseb. y publicado en Flora Rossica 4(14): 469. 1853.
El nombre de este género deriva del latín brachium = (brazo), en alusión a la forma de llevar los racimos.
El número cromosómico básico del género es x = 9, con números cromosómicos somáticos de 2n = 18. 2 ploide. Cromosomas relativamente "pequeños". Nucléolos persistentes.
A continuación se brinda un listado de las especies del género Brachiaria aceptadas hasta abril de 2014, ordenadas alfabéticamente. Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.
Es significativa la especie de maleza: B. eruciformis.
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