Brigada de Infantería Paracaidista nació en Brasil.
La Brigada de Infantería Paracaidista es una unidad del Ejército Brasileño con sede en Río de Janeiro y dependiente de la 1.ª División de Ejército, Comando Militar del Este.
En el año 1945 se creó la Escuela de Paracaidistas. En 1952 la escuela se transformó en núcleo de la División Aeroterrestre. Finalmente en 1968 se el núcleo constituyó la Brigada Aeroterrestre. En 1985 la Brigada Aeroterrestre adoptó el nombre Brigada de Infantería Paracaidista.
La estructura orgánica de la Brigada de Infantería Paracaidista es la que sigue:
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