Un cóndilo es la cabeza, eminencia o protuberancia redondeada en la extremidad de un hueso que encaja en el hueco de otro para formar una articulación. La superficie articular del cóndilo es convexa en dos direcciones y la del hueso que lo recibe es cóncava en dos direcciones.
La mejor forma de clasificarlo es como segmento de elipsoide, pues esa es verdaderamente su morfología, y la que lo separa de las superficies articulares de enartrosis o trocoides.
Tiene dos ejes de movimiento: eje transversal (flexión y extensión) y eje sagital (abducción —separar del cuerpo— y aducción —acercar al cuerpo—).
Varios huesos del cuerpo humano poseen cóndilos:
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