El cañón autopropulsado es una forma de artillería autopropulsada que en el uso moderno normalmente se refiere a piezas de artillería como los obuses montados en chasis motorizados (obús autopropulsado), ya sean de tracción por orugas o por ruedas. De este modo el cañón se puede maniobrar con sus propios medios a diferencia de un cañón remolcado que depende de un vehículo que lo traslade hasta el campo de batalla. Los cañones autopropulsados son armas de apoyo al combate; son empleados por unidades de apoyo que combaten junto a unidades de combate principales de infantería y acorazadas.
En el caso de que el cañón autopropulsado disponga de blindaje se considera un vehículo blindado de combate.
Su función principal es proporcionar fuego de apoyo indirecto.
Un obús autopropulsado M109 estadounidense disparando.
Panzerhaubitze 2000 alemán.
AMX 30 AuF1 francés.
ATMOS 2000 israelí, obús montado en un camión.
2S19 Msta soviético
Archer Artillery System sueco, obús sobre chasis de ruedas.
Sd.Kfz. 124 Wespe, modelo alemán de la Segunda Guerra Mundial.
2B1 Oka soviético, con un largo cañón calibre 420 mm.
El cañón de asalto es un cañón u obús montando en un vehículo de motor o un chasis blindado, diseñado para ser utilizado como apoyo de infantería en ataques directos contra la infantería enemiga o posiciones fortificadas. El cañón autopropulsado es fijo, carece de capacidad de rotación o giro sobre su montaje, de lo contrario pasa a convertirse en tanque.
Sturmgeschütz III (StuG III) alemán, basado en el chasis del tanque Panzer III.
KV-2 soviético, basado en el chasis del tanque KV-1, 1940.
Sturmgeschütz IV (StuG IV) alemán, basado en chasis del tanque Panzer IV.
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