Los xifosuros (Xiphosura) son un orden de quelicerados marinos de la clase Merostomata. La especie más conocida es Limulus polyphemus o cangrejo de herradura, aunque son todos muy semejantes entre sí. Se consideran fósiles vivientes porque han evolucionado muy poco en sus más de 475 millones de años de existencia; aparecieron por primera vez en el registro fósil en el Ordovícico inferior.
El orden comprende un gran número de familias de las cuales solo sobrevive una, Limulidae, que incluye tres géneros y cuatro especies:
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