Cagiva es una compañía italiana fundada en 1950 por Giovanni Castiglioni. Fabricante originalmente de piezas metálicas, entró en el negocio de las motocicletas en 1978. En la actualidad, Cagiva es parte de la compañía MV Agusta.
En 1979 la empresa alcanzó una producción anual de 40.000 motos, con ocho modelos con motores de dos tiempos que van desde 125 cc hasta 350 cc.
Muchos de los modelos de Harley-Davidson se continuaron en la producción como Cagivas, y la división de motocicletas off-road se ha mejorado y ampliado, con el tiempo la producción de su propia WMX serie de carreras ganador de motocicletas moto-cross.
En 1983 Cagiva con cuatro motores de origen Ducati V-Twin de carrera de 350 cc a 1000 cc entró en el mercado de gran cilindrada.
Cagiva compró Ducati en 1985, pero mantuvo el nombre Ducati que fue mejor reconocido fuera de Italia.
La producción de motocicletas Ducati continuó en Bolonia, mientras que en Varese continuó la producción de Elefant y Alazzurra pero con motores Ducati.
Cagiva continuó con las adquisiciones estratégicas de Moto Morini en 1985 y Husqvarna en 1987 - En 1991 Cagiva también compró las marcas registradas de MV Agusta.
En 1996, la Ducati y las marcas de Moto Morini se vendieron a Texas Pacific Group.
En 1999, por razones estratégicas, la compañía se reestructuró a MV Agusta Motor para convertirse en la principal marca que comprende Cagiva y Husqvarna.
En 2000, la producción del roadster Cagiva terminó.
En 2008, Harley Davidson compró MV Agusta Motor, la empresa matriz de Cagiva, recuperando así parte de control de su antigua fábrica Aermacchi.
En octubre de 2009, Harley-Davidson informó que pondría Cagiva a la venta. Y la compró los japoneses de Suzuki por eso la Raptor es motor Suzuki.
A comienzos de los años ochenta, Cagiva empezó a fabricar motos de dirt-track y comenzó un programa masivo de relaciones públicas con la apertura de su rama norteamericana. Contrató a Ron Turner y Duane Summers para probar y desarrollar sus bicicletas. Las motos de motocross Cagiva se caracterizaron por sus potentes motores de gran potencia y características innovadoras, como la línea MX que tenía sólo un muelle en las horquillas delanteras con una horquilla que controlaba la amortiguación y la otra primavera.
A finales de la década de 1970 la compañía comenzó a hacer campaña en el Campeonato del Mundo de Motociclismo. Randy Mamola fue su piloto principal desde 1988 hasta 1990, y logró el primer podio de Cagiva. También tendría alguna asistencia técnica de Yamaha. En 1991 firmó el excampeón mundial Eddie Lawson a su equipo. Lawson conseguiría la primera victoria de la compañía cuando ganó el Gran Premio de Hungría de 1992. John Kocinski también ganaría dos Grandes Premios en una Cagiva GP500 (C594), terminando tercero en el campeonato del mundo 1994.
En 1990 y 1994 el piloto italiano Edi Orioli ganó el Rally Dakar en una Cagiva Elefant 900 impulsada por un motor Ducati.
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