Un camión articulado es la combinación de una unidad de tractor y uno o más semitráileres para llevar carga. Es conocido como transport truck en Canadá; semi o single truck en Australia; semi, tractor-trailer, big rig, o eighteen-wheeler en los Estados Unidos; y articulated lorry en Gran Bretaña e Irlanda.
En varios países se le conoce como tráiler, en Colombia como tractomula y en Venezuela gandola.
El semitráiler se sujeta al tractor con una quinta rueda, con una gran parte de su peso aguantado por el tractor. El resultado es que ambos, tractor y semitráiler, tienen un diseño claramente diferente del de un camión rígido con tráiler de una sola pieza. El diseño del tractor-cabina más común tiene un motor delantero, un eje de dirección, y dos ejes de tracción. La quinta rueda en la mayoría de los camiones tractores va en la línea anteúltima, para permitir el ajuste de la distribución del peso sobre su eje o esos.
El número de ejes del mismo puede variar según los que tengan tanto el tractocamión (sencillo y tándem) como el semirremolque (el cual posee uno, dos o tres ejes) y atendiendo a dicho criterio, puede tener 10, 14, 18 o 22 ruedas.
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